В классическом, самом правильном, идеальном варианте. Хорошая игровая модель делается так:
1)Делается хорошая подробная высоко полигональная модель.
2)Делается ретопология, т.е. низко полигональная модель строится с привязкой к высоко полигональной модели.
3) Запекается всё и что можно с высоко полигональной модели для низко полигональной, в том числе и карты нормалей.
Вот об этом и идёт речь, смоделить высоко полигональные шины и запечь с них нормали для низко полигональных.
Но по мне это слишком жирно для велосипедных шин, вполне можно из готовой текстурки чёрно белой что нибудь слепить, в 2D редакторе.