блин че вы мучаитесь? сделал звено, размножил как надо.. сделал цепочку костей так чтоб суставы располагались на месте сгиба звеньев цепочки. тоесть количество звеньев = количеству костей. потом каждое звено парент к кости, и к костям сплайн Ик. ВСЕ... так делал и все классно работал.. а ещё сплайн можно сделать динамическим..