Если кратко - из точки провести отрезок, параллельно оси.
Есть плоскость XY. На ней куча точек. Из этих точек надо провести линии длинной 5 мм, перпендикулярно этой плоскости.
1. Проводим поли-линию через точки.
2. Выдавливаем эту поли-линию поверхностью на 5 мм.
3. Дублируем нужные ребра этой поверхности в линии.
4. Удаляем всё ненужное.