Создаём модель собаки с необходимой топологией: расположение и размер сетки по которой будет распологаться цепь.Создаём звено велосипедной цепи.В Editable Poly собаки выделяем все рёбра и создаём сплайновую форму: creat shepe from selection. Выделяем звено и в Spacing tool (Shift+I) назначаем сплайновую форму собаки как путь. Крутим настройки и вуаля!