Самый простой способ получить карту нормалей,— это сделать hi-poly модель и её куцую low-poly копию, повторяющую основные контуры объекта. В 3D MAX 7 help подробно описан способ создания карт нормалей через встроенный механизм Render to texture. Процесс описан весьма подробно и мне сильно помог.
Общий принцип, как я думаю понятен. Вместо одного канала, содержащего карту высот, используются все три канала.
http://www.ixbt.com/soft/mr_bake.shtml например здесь весьма подробно расписывается создание мапа от начала и до конца.