Он не черный, просто значения - за пределами диапазона 0..1
Отобрази картинку во вьюпорте, переключи на Z-канал, нажми кнопку Normalize (ту, на которой два градиента нарисованы)
Стандартный Object ID всегда без сглаживания - лучше рендерить маски на каждый объект в отдельный канал.