В момент когда ты импортируешь OBJ блендер так-же создаёт для него материал, базовые настройки и пути к текстурам берутся автоматом из этого mtl файла если они там есть, ничего отдельно подгружать не надо. Сам формат устаревший и как правило там содержится только примитивная информация