сначала выставь желтый аккуратно под все кости свего щупальца, потом привязывай.
Все будет работать, только не с нулевых позиций.
как я сказал, если необходимая система собирается на прямой линии с обнуленными ротейтами и не имеет проблем. главное, чтобы оси костей сильно не расходились, были в одном направлении, тогда линк констраинт будет спокойно работаь