Любая выпуклость и запуклость это всего лишь игра света и тени. На приложенной картинке все части отрисованы с нуля в шопе. Можно из браша или мудбокса нормал мэп получить, а в шопе сделать его черно белым и наложить через оверлей, на основную текстуру.