Всё что торчит, в любом случае, должно быть расслабленно, в среднем положении между максимальным сгибанием и разгибанием. Это необходимо для последующего ригинга и анимации. К примеру, хвост у животных, всегда моделится прямым как шпага. Всё по той же причине.
Довеском, старайтесь сделать конечности так, что-бы они не пересекали (и не находились близко) другую геометрию. Это избавит вас от проблем с дальнейшими этапами разработки.